Nato a Brooklyn nel 1920, dopo essersi diplomato al liceo frequentò la The American School of Design, per poi iniziare a lavorare alla Hillman Comics, dove inchiostrò la serie Airboy. In seguito, sempre come inchiostratore lavorò alle strisce di The Spirit di Will Eisner, mentre tra il 1946 e il 1947 disegnò la strip Judge Wright, scritta da Bob Trent.
Dal 1953 al 1971 lavorò alla strip di Flash Gordon come assistente occasionale non accreditato, lo stesso fu per Steve Canyon e Terry e i Pirati di Milton Caniff. Negli anni ’80 iniziò una lunga collaborazione con Stan Lee per il quale disegnò la striscia The Amazing Spider-Man, di cui divenne disegnatore regolare dal 1981 al 1986.
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