Rossetti si interessò anche agli animali esotici, in particolare al vombato. La sua passione per questo mammifero marsupiale fu
talmente intensa da spingerlo spesso a dare appuntamento ai suoi amici allo zoo di Londra. In seguito decise di acquistarne uno a cui si affezionò in maniera morbosa: pare che addirittura lo lasciasse dormire sulla tavola durante le cene con gli amici.
Verso la fine degli anni Sessanta dell’Ottocento, alcuni amici convinsero Rossetti a riesumare il plico di poesie depositate nella tomba della moglie. I versi, pubblicati nel 1871, offesero l’opinione pubblica; in particolare uno dei poemi, Nuptial Sleep (Sonno nuziale), che descrive il sonno di una coppia dopo un rapporto sessuale, scandalizzò il gusto contemporaneo. A queste critiche fece seguito l’opera The House of Life, una serie di poemi che analizzano lo sviluppo fisico e psicologico di una relazione amorosa.
Negli ultimi anni della sua vita Rossetti ebbe una grande decadenza fisica causata da droghe di cui faceva abbondante uso. Morì nel Kent, a Birchington-on-Sea nel 1882.
Ed è proprio del Rossetti il testo del Poema sinfonico La Damoiselle élue, composizione di Debussy che sarà interpretata dal coro femminile del Teatro lirico di Cagliari il 9 e 10 marzo 2012