I piedi artificiali con tecnologia ESR, come il recente prototipo presentato AMP-Foot 2.0, utilizza molle e attuatori per aiutare a camminare, in modo che l'utente non ha bisogno di sprecare energia per compensare la loro protesi. Mentre in questo progetto la tecnologia ESR è stata portata al livello superiore permettendo all'utente di controllare l'arto con i propri segnali nervosi.
Quando a Zac Vawter è stata amputata la gamba, il chirurgo ha preparato per la gamba bionica, collegando i nervi dalla sua gamba al tendine del ginocchio in una procedura chiamata reinnervazione muscolare mirata, che permette di controllare l'arto bionico attraverso gli impulsi nervosi rilevati da una serie di elettrodi attaccati alla pelle.
Per il momento, la gamba bionica è un progetto da 8 milioni di dollari finanziato dal Dipartimento della Difesa Statunitense, ma l'obiettivo è quello di costruire una protesi più commerciale che permetterà di migliorare notevolmente la vita di queste persone.