Ben tre sono state le sedi che si sono fregiate dell'onore di ospitare l'evento in terra belga: Nivelles, Zolder e infine Spa-Francorchamps, celebre circuito disegnato sulle strade che collegano le due città da cui prende il nome.
Dopo una prima parentesi a cavallo tra gli anni '50 e '60, la pista di Spa fu abbandonata per motivi di sicurezza, salvo poi essere ricostruita e riconformata agli standard imposti dalla FIA nel 1983. Dal 1985 Spa-Francorchamps ha ripreso ufficialmente il ruolo di sede del Gran Premio del Belgio.
A causa della nuova legislazione sulla pubblicità di marchi di sigarette, l'evento non venne disputato nel 2003, rientrando l'anno successivo solo grazie ad una votazione del Governo del Belgio. Nel 2007 avvenne l'ultima cancellazione all'interno del Calendario di F1, causata questa volta da alcune problematiche economiche da parte dei promotori del circuito di Spa.
Nella memoria degli appassionati rimangono sicuramente le edizioni 1992 (prima vittoria di Michael Schumacher in Formula 1), 1998 (primo successo per il team Jordan ad opera del britannico Damon Hill in una gara caratterizzata dal tamponamento di Schumacher ai danni dello scozzese David Coulthard) e 2000 (vinta da Mika Hakkinen grazie ad un doppio sorpasso con il quale si sbarazzò in un colpo solo del suo rivale per il titolo Schumacher e del doppiato Ricardo Zonta); i bei ricordi che riemergono da questi tre Gran Premi non sono ancora bastati per cancellare dalla mente dei fans la tragica scomparsa del canadese Gilles Villeneuve, deceduto durante le qualifiche del GP del Belgio 1982 (in quell'occasione ospitato dal circuito di Zolder).
Circuiti che hanno ospitato il Gran Premio del Belgio:
Circuito di Nivelles
Località: Nivelles
Prima Edizione: Gran Premio Belgio 1972
Ultima Edizione: Gran Premio Belgio 1974
Lunghezza: 3.724 m
Curve: 7
Record sul giro: 1'09''820 (Clay Regazzoni-Ferrari)
Circuito di Zolder
Località: Heusden-Zolder
Prima Edizione: Gran Premio Belgio 1973
Ultima Edizione: Gran Premio Belgio 1984
Lunghezza: 3.977 m
Curve: 10
Record sul giro: 1'19''294 (René Arnoux-Ferrari)
Circuito di Spa-Francorchamps
Località: Spa-Francorchamps
Prima Edizione: Gran Premio Belgio 1950
Ultima Edizione: Gran Premio Belgio 2013
Lunghezza: 7.004 m
Curve: 20
Record sul giro: 1'45''108 (Kimi Raikkonen-Mclaren)