Fin dalla nascita delle società, la coppia è stata caratterizzata da due bisogni fondamentali: bisogni di intimità e di autonomia.
Il bisogno di intimità può essere inteso come ‘andare dentro se stessi’ e manifestarsi all’altro liberamente per quello che si è nei propri pensieri, sentimenti, sensazioni ed emozioni. La possibilità di vivere reciprocamente un’esperienza emotiva, affettiva, cognitiva nella totale libertà e consapevolezza. Per inciso, nella sessualità spesso ciò non accade (si finge per esempio l’orgasmo, per fare un piacere all’altro; si fa l’amore solo per fare un piacere all’altro; si assume il viagra, piuttosto che ammettere all’altro il proprio disagio, le proprie paure).