In questo palazzo, nel 1819, nacque la principessa Alessandrina Vittoria, futura Regina Vittoria, la quale venne battezzata nella Sala della Cupola (disegnata da William Kent, il quale fece vari lavori nel palazzo).
L'ultimo re a risiedere a Kensington Palace fu Giorgio II, dopo la sua morte il palazzo venne usato solo per la famiglia reale, infatti qui si stabilì la Regina Vittoria (dopo di lei la residenza ufficiale della famiglia Reale fu spostata a Buckingham Palace)
Infine nel 1981, dopo il matrimonio tra il Principe Carlo e Lady Diana, gli appartamenti 8 e 9 furono utilizzati come residenza degli stessi principi di Galles (Carlo e Diana). Lady Diana rimase qui anche dopo la separazione dal Principe Carlo fino al giorno della sua morte.
Tutt'oggi comunque alcuni appartamenti sono ancora utilizzati per la residenza dei duchi di Kent (appartamento 10) e i duchi di Gloucester.
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Metropolitana: Notting Hill Gate