Il ponte unisce la zona di Bankside (partendo dal Globe e la Tate Gallery) e la zona della City (partendo dalla Cattedrale di St Paul)
Il ponte è interamente in acciaio e i cavi che lo sorreggono si trovano sotto il livello di camminamento quindi lo spettacolo è sensazionale poichè sembra che sia sospeso nell'aria; il ponte inoltre è diviso in tre zone di camminamento
I lavori cominciarono alla fine del 1998 e terminarono nel giugno del 2000.
Il ponte venne aperto al pubblico il 10 giugno del 2000 ma a causa di alcune oscillazioni che si verificarono anche se il ponte non era attraversato venne chiuso due giorni dopo, il problema venne risolto e il Millennium Bridge fu definitivamente riaperto il 22 febbraio 2002