Nativo di El Paso, Sherman è stato trovato morto per cause naturali proprio nella sua città natale, egli non era ne sposato ne tanto meno aveva dei figli.
I primi passi nella tv che conta li mosse nel 1973 quando fece qualche piccola comparsata nella serie tv All in the Family, da questa serie poi venne estrapolato lo storico personaggio di George Jefferson di cui lui è stato protagonista nella serie I Jefferson.
I Jefferson come detto hanno prodotto ben 253 episodi snodati nel decennio tra il 1975 ed il 1985, successivamente Sherman si trasferì nella serie tv Amen, serie che venne trasmessa dal 1986 al 1991.
Fonte: MovieWeb