Il ramo più appassionante della meccatronica è la robotica. Questa scienza trova applicazioni in contesti talmente diversificati al punto che è possibile declinare delle sotto-discipline al suo interno.
Sebbene sia arduo individuare delle linee nette di demarcazione è comunque possibile definire i vari tipi di robotica in base al loro principale campo di utilizzo.
Alcuni di questi sono:
- Robotica biomedicale
dai robot capaci di assistere il medico durante le operazioni chirurgiche alla radioterapia robotica alla robotica di telepresenza che permette al medico di operare a distanza.
- Robotica militare
utilizzati più che altro con scopi di ricognizione e vigilanza, ad esempio gli aerei privi di equipaggio detti droni. Questo tipo di veicoli è controllato a distanza da personale apposito ma in caso di emergenza può anche compiere diversi compiti in totale autonomia permettendo la ricognizione di teatri di guerra pesantemente difesi senza mettere a repentaglio vite umane.
Altro esempio di robotica militare sono i robot artificieri che sono in grado di compiere analisi su un ordigno esplosivo ed eventualmente neutralizzarlo a distanza riducendo drasticamente i rischi per gli artificieri.
- Robotica sociale
cerca di sviluppare tecnologie che rendono i robot sempre più capaci di interagire e comunicare con gli esseri umani in modo autonomo.
- Robotica spaziale
sviluppa tecnologie e metodiche destinate all’impiego di robot fuori dall’atmosfera terrestre e ha raggiunto dei risultati utili anche in campi che esulano dalla ricerca spaziale. Esempi di questi robot sono le sonde esplorative impiegate in diverse missioni sui pianeti del sistema solare ma anche robot più tradizionali come il famoso braccio manipolatore dello Space Shuttle o quello di sembianze umane destinato alla ISS che verrà utilizzato in sostituzione degli astronauti nelle attività extraveicolari.
- Robotica industriale
Il campo industriale è uno dei campi in cui la meccatronica e la sua declinazione in robotica trovano maggiore diffusione. Ad esempio, l’impiego dei robot nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi, accelerare e migliorare la produzione e in alcuni casi evitare rischi per i lavoratori.
Uno dei robot più utilizzati dall’industria è il braccio robotico o robot manipolatore che è una macchina meccatronica costruita a imitazione del braccio umano ma dotata di più gradi di libertà che viene utilizzata per svariate mansioni tra cui verniciatura, saldatura e montaggio.
Tra l’altro questa tipologia di macchine viene spesso utilizzata nella produzione di altre macchine meccatroniche e robotiche: il tema fantascientifico delle macchine auto replicanti è quasi realtà.