Il primo edificio ad essere costruito fu la Torre Bianca, voluta da Guglielmo il Conquistatore. Nel XII secolo Riccardo Cuor di Leone fece circondare la Torre con delle mura e fece costruire anche un fossato che fu riempito con l'acqua del Tamigi.
Con Enrico III la Torre divenne la residenza reale principale, alla fine del XII secolo Edoardo I fece costruire una doppia fortificazione e fece spostare il fossato all'esterno di quest'ultima.
Nel parco della Torre sono sempre stati presenti sei corvi, secondo una leggenda, risalente a Carlo II, se i corvi dovessero lasciare la Torre la monarchia e il regno cadrebbero.
Nel 1988 la Torre è diventata patrimonio dell'Umanità
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