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La prima edizione del Manuale di Cancrini risale al 1991.
Proprio in quell’anno scoprii come, all’in- terno della visione sistemica della fami- glia, il ciclo vitale della famiglia stessa trovasse una spiega- zione adeguata ri- spetto alla patologia come alla normalità. L’opera è stata ristampata per la sesta volta a marzo 2011.