Costolette di agnello alla senape con panure di nocciole e salsa al rosmarino

Ingredienti per 2 persone : 550 gr. costolette di agnello da pulire - 75 gr. panna fresca - 180 gr. brodo di carne leggero - 1 cucchiaio di marsala secco - rosmarino - sale e pepe - 1 cucchiaino di miele di acacia - 1+1/2 cucchiaio di senape francese - sale e pepe - semi di senape gialla - olio e.v.o.
Per la panatura : 30 gr. nocciole pelate e tostate - 25 gr. di pane in cassetta fresco tritato PREPARAZIONE Pulire le costolette di agnello e farle marinare in una teglia con aglio, semi di senape, olio e.v.o., rosmarino e pepe macinato. Coprire e mettere in frigorifero per almeno mezza giornata. Mescolare tre cucchiaini di senape francese con uno di miele. Spennellare con la miscela le costolette di agnello. In una ciotola, mescolare insieme le nocciole , il pane grattugiato e un pizzico di sale. Impanare con il composto le costolette.  Portare a bollore il brodo con un rametto di rosmarino e ridurre a un terzo. Filtrare per eliminare il rosmarino. Mescolare la panna con la senape restante (circa 1 cucchiaio, regolarsi poi secondo il proprio gusto e il tipo di senape usata), e versarla nel brodo ristretto, rimesso su fuoco. Cuocere a fuoco basso finché il composto è leggermente addensato, circa 5 minuti. Scaldare un filo di olio e.v.o. in una ampia padella. Rosolarvi le costolette di agnello, prima da una parte e poi dall'altra,  fino a quando sono ben dorate all'esterno. Quindi metterle in forno a 180°C per circa 5 minuti, per terminare la cottura.  Pulire la padella e sfumare con due cucchiai di marsala, far evaporare l'alcol e aggiungere la miscela di panna; far addensare.  Per ultimo incorporare un cucchiaino di rosmarino tritato; regolare di sapore con sale e pepe. Servire le costolette accompagnate con la salsa. Come contorno si suggerisce della verdura arrosto, come patate o melanzane.