Il primo ponte costruito sul sito dell'attuale Hammersmith Bridge fu progettato da William Tierney Clark e si trattava di un ponte a sospensinoe come quello attuale, i lavori cominciarono nel 1825 e finirono nel 1827, ma poichè in quegli anni l'Inghilterra stava attraversando una grande espansione economica e la popolazione di Londra aumentò notevolmente nel giro di pochi decenni nel 1880 fu necessaria la costruzione di un nuovo ponte per sopportare il nuovo flusso di traffico
Il nuovo Ponte, progettato da Sir Joseph Balzagette, fu costruito sulle basi del vecchio, i lavori cominciarono nel 1884 e l'11 giugno del 1887 ci fu l'inaugurazione; il Ponte fu ristrutturato nel 1973 e subì dei lavori di ammodernamento nel 1997
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