Kenshiro, il robot che imita il corpo umano

Negli ultimi anni abbiamo assistito alla nascita di innumerevoli robot dalle sembianze animali o umane, ma la nuova creazione dell'Università di Tokyo, un robot di nome Kenshiro, promette di rivoluzionare la struttura dei robot umanoidi del futuro.
Kenshiro è il frutto di anni di ricerca e sviluppo sul robot Kojiro, "nato" nel 2010 con il preciso scopo di simulare l'apparato muscolo-scheletrico umano. La creazione di Kojiro segnò la nascita dei primi robot dotati di colonna vertebrale flessibile, e di una mobilità articolare mai vista prima, un ulteriore passo avanti nella realizzazione dei futuri "anthropomimetic humanoids".

Il nuovo robot Kenshiro ha recentemente infranto il primato di Kojiro diventando il robot umanoide dotato dell'apparato muscolo-scheletrico più simile al nostro: simula le dimensioni e il peso di un ragazzo giapponese di 12 anni, circa 158 centimetri di altezza per 50 kg di peso.
Il corpo di questo robot è azionato da un totale di 160 muscoli: 50 nelle gambe, 76 nel busto, 12 nelle spalle e 22 nel collo, un vero record tra i robot umanoidi realizzati fino ad ora.
I ricercatori giapponesi si sono concentrati su due aspetti: la riduzione di peso (sono passati da 100 kg del modello precedente a 50 kg totali) e l'imitazione, quanto più fedele possibile, dei sistemi muscolare e scheletrico umani.

Kenshiro può ottenere bene o male la stessa potenza muscolare di un essere umano, ma le sue giunture non sono altrettanto efficienti, e limitano la velocità dei suoi movimenti. Ogni fascio muscolare sintetico, l'equivalente di un gruppo di fibre muscolari umane, è azionato tramite un sistema di pulegge che crea un muscolo planare simile ai nostri addominali.

Anche la struttura scheletrica di Kenshiro è particolare: tutte le ossa sono in alluminio, dalle gambe alla gabbia toracica, e sono unite tra loro attraverso giunti che imitano le articolazioni umane.
Kenshiro: Humnan Mimetic Musculoskeletal Humanoid