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L'intenzione degli organizzatori è quella di mettere in competizione, non tanto o non soltanto in fatto di velocità ma anche per ciò che concerne la resistenza, l'affidabilità e la facilità d'uso, i veicoli a vapore contro quelli a combustione interna, spinti dal motore a scoppio.
Dopo vari rinvii, la competizione finalmente prende il via il giorno 22 luglio 1894 sul percorso Parigi - Rouen (126 KM). Tra i veicoli a vapore spicca la potente (ma ingombrante) De Dion-Bouton (un vero e proprio trattore a vapore zavorrato da centinaia di litri di acqua e da decine di KG di carbone a bordo), mentre il campo delle vetture con motore a combustione interna vede alla partenza le agili Panhard & Levassor spinte dal motore Daimler, la Roger-Benz e le Peugeot, anch'esse equipaggiate con il motore Daimler.
Al via, in Boulevard Maillot, alle otto del mattino, si presentano 21 veicoli, 17 dei quali riusciranno a concludere la gara.
Il primo ad arrivare a Rouen è Albert De Dion, alla guida del trattore a vapore, che taglia il traguardo alle ore 17 e 40 (ma lungo il percorso vi fu anche una comoda pausa-pranzo). Dopo pochi minuti arrivano le prime due Peugeot e, dopo circa mezz'ora, la Panhard & Levassor.
Poichè non si tratta di una gara di (sola) velocità, la classifica finale viene stilata dalla giuria il giorno successivo, tenendo conto dei parametri di valutazione stabiliti dal Regolamento della competizione.. Il primo premio viene assegnato, a pari merito, alla Panhard & Levassor e ad una delle Peugeot, mentre il trattore De Dion-Bouton scende al terzo posto con la seguente motivazione: "pur essendo risultato il più veloce, viene classificato al terzo posto perchè troppo pesante, poco maneggevole e non del tutto conforme allo spirito del Regolamento".
Il quinto premio viene assegnato alla Roger-Benz.
La prima corsa automobilistica della storia si conclude quinti con due motori Daimler ai primi due posti della classifica ed un motore Benz al quinto. L'inizio della leggenda della futura Stella.
