Ripristinare Grub 2 su Ubuntu 11.10 dopo eventuali installazioni di Windows o altri sistemi operativi (Dual-boot)

Mi è capitato spesso di dover avere a che fare con errori o problemi vari di avvio dovuti a malfunzionamenti di Grub. Succede spesso, infatti, che dopo aver installato un sistema operativo in dual-boot sul nostro pc, al riavvio dello stesso, si presenti la sorpresina schermo nero su scritte bianche del tipo:

error:unknown filesystem

grub rescue>