Inizialmente, nel 1097, il Palazzo fu costruito come Residenza Reale ma non ha più questa funzione dal XVI secolo. Nel 1834, a seguito di un incendio, Westminster andò distrutto e, quando venne ricostruito, vi fu annessa anche la Torre dell'orologio: il famoso Big Ben. La ricostruzione cominciò nel 1840 e la Camera dei Lord fu ultimata nel 1847 mentre la Camera dei Comuni fu ultimata nel 1852, ma durante la seconda Guerra Mondiale quest'ultima Camera venne distrutta dalle bombe e fu ricostruita, i lavori terminarono nel 1950.
La Camera dei Lord si trova nella zona sud del Palazzo, i mobili sono di colore rosso e nella parte superiore della stanza vi è una galleria per il pubblico. Questa Camera è la sede di molte cerimonie ufficiali come la Cerimonia di apertura del Parlmento, durante la quale il Sovrano pronuncia un discorso descrivendo a grandi linee tutto quello che farà il Governo durante la sessione parlamentare a venire.
I rappresentanti della Camera dei Comuni non entrano in questa Camera ma assistono dal Bar posto all'entrata di essa.
La Camera dei Comuni si trova nella zona nord del Palazzo e qui i mobili sono di colore verde. Per tradizione il Sovrano non entra mai in questa Camera.
Westminster è aperto ai visitatori durante le sessione del Parlamento, ma i turisti possono accedervi solo in determinati periodi mentre gli Inglesi possono farlo tutto l'anno.
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