Da un mio "vecchio" articolo pubblicato sulla rivista di sintesi scientifica Scientia.
Argomenti:
- Le equazioni di Eulero-Lagrange e le equazioni di Hamilton
- Formalismo Lagrangiano
- Formalismo Hamiltoniano
- Spazio delle fasi - Teorema di Liouville
- Calcolo variazionale - Equazione di Eulero
- Casi particolari
- Variazione prima di J(y)
- Principio di Ostrogradskij-Hamilton
- Invariante integrale di Poincare-Cartan
- Definizioni e proprietà generali
- Interpretazione fisica dell'invariante integrale di Poincare-Cartan