Sbriciolare i biscotti e unirli al cacao.Sciogliere il burro in un padellino e poi unirlo ai biscotti sbriciolati.Sul fondo dei bicchieri che userete come stampo fare una base con il composto di burro e biscotti e pressare leggermente,quindi mettere in frigo fino al momento del bisogno.Ammollare la gelatina in acqua fredda per una decina di minuti.Aprire l'avocado e frullarlo con una parte del latte.Scaldare il restante latte con la panna,la vaniglia e lo zucchero;quindi aggiungere la gelatina strizzata.Far raffreddare e aggiungere la polpa di avocado frullata.Riprendere dal frigo i bicchieri.Versare sulla base di biscotto e mettere in frigo per almeno qualche ora.Una volta che si sara' addensato il composto aggiungere sulla superficie di ogni bicchiere ancora un po di composto di burro e biscotti e qualche pezzetto di cioccolato fondente spezzettato.